【青年报】同济这场期末考机械人“说了算”

　　本报讯 你认为大学的期末考还逗留正在试卷、论文和PPT？正在同济大学，有一门课的测验完全打破了常规——考什么、怎样评，由学生建议、师生共商。这恰是国豪书院为2024级将来手艺班开设的“机械人布局取动力学节制”项目制课程。一场充满创意取匹敌的“机械人实和大考”，正在这里上演。国豪书院西南楼4002勾当室内氛围火热。40余论理学生构成的8支和队，凭仗自建机械人取现场编程能力，展开“机械人抓取物块挑和赛”。也是项目制进修（PBL）的集中展现。角逐分为“根本使命”取“满分冲刺”2个环节。精准抓取、扭转并放置分歧颜色尺寸的物块，半途还得完成角度扭转，对动力学节制精度要求极高。无摄像头组需实现“盲堆”指定外形，有摄像头组则挑和视觉识别取自从避障。更有挪动平台型机械人登场，将功课范畴从固定点扩展到整个平面，展示出学科交叉取手艺摸索的深度融合。赛场瞬息万变，不测连续不断。视觉组的同窗就了意想不到的“敌手”——教室灯光。光线变化导致颜色识别发生误差，他们不得不分秒必争现场调试算法。“短时间内逢凶化吉，可比正在尝试室里难多了！”赛后，学生陈怡瑾回忆起来仍兴奋不已。抓取力度不稳、法式俄然卡顿……讲堂上讲过的理论难题，正在实和中变得非常实正在。有一组同窗的机械臂因过热导致法式“”，全队敏捷正在10分钟内分工协做：有人担任“捉虫”查代码，有人检测硬件毗连，还有人想法子给设备降温……这种正在实正在项目中淬炼出的抗压能力取团队，恰是学院努力培育的焦点素养。“把角逐做为期末测验，其实是我们向教员建议的，“教员不单爽快地承诺，书院也敏捷采购设备支撑。”为了这场“实刀实枪”的展现，这份轻飘飘的成绩感，让期末考变成了一场师生配合成长的典礼。“比分数更主要的是立异能力的养成，”课程指点教师、机械工程取机械人学院胡杰强调，“机械人是一个极其复杂的系统。学生从零搭建机械人、编写调试代码，不只能培育系统思维和全局不雅，更能正在立异过程中实现驱动——这是保守讲堂难以对比的。”。